30 八月, 2019 20:51
kittenblock(microbit)(scratch3)第十二課指南針(羅盤)
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指南針
提供的指南針(羅盤)(註1),偵測板子的方位,來控制電腦或板子動作。
圖片來源:https://microbit.org/images/microbit-features-compass.png
一、校準指南針
使用時可以在積木區,將[指南針]積木前的框框打勾,就可以在電腦螢幕上顯示現在的方位值。
使用此功能必須先使用[指南針校準]積木,“校準”指南針可確保指南針結果準確無誤。(註2)
要校準指南針,請先連接好電腦和microbit板子後,按一下[指南針校準]積木。
然後傾斜轉動microbit,直到板子上的LED都全亮,然後出現笑臉,然後燈熄面,就完成了,可以看到螢幕上顯示現在的方位值。。
二、指北針(註3)
當指南針數值為0時,所指方位如下圖。
也就是當校準後,北、東、南、西對應的角度各是0°、90°、180°、270°。
要製作一個指北針,必須讓指針方向永遠指向北邊,當旋轉板子時,指針方向要跟著轉動。
依據讀數範圍判斷所指方向,讓箭頭指向當前的地磁北方。
三、小貓跟著板子轉方向
程式下載:小貓跟著板子轉.sb3
四、小貓跟著板子轉方向(傾斜往前走)
程式下載:小貓跟著板子轉(往前走).sb3
五、小貓跟著板子轉方向(按鍵往前走)
程式下載:小貓跟著板子轉(往前走)按鍵.sb3
六、走迷宮
使用microbit控制小車方向,走迷宮。
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註1:
https://makerpro.cc/2018/02/hardware-details-of-microbit/
磁阻感測器一般用來偵測南北極方位,這也是今日「各位手機打開地圖App後,左轉右轉手機,地圖也就跟著左轉右轉方位」的道理所在,不過磁阻感測器也常受環境影響,碰到附近有大電力的馬達、高壓電塔等就會偏差,所以需要時時校正,但也因為這個敏感的特性,Micro:bit強調它有金屬感測能力,金屬東西靠近Micro:bit時可以得知。
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%8C%87%E5%8D%97%E9%92%88
指南針,又稱羅盤或司南,是一種用於指示方向的工具,廣泛應用於各種方向判讀,譬如航海、野外探險、城市道路、地圖閱讀等領域。
指南針可分為依靠磁力與不依靠磁力兩類。依靠磁力的指南針又可再細分為兩類:一是根據地球磁場的有極性製作的地磁指南針,但這種指南針指示的南北方向與真正的南北方向不同,存在磁偏角;二是電子指南針,採用磁場傳感器的磁阻(MR)技術,可很好地修正磁偏角的問題,現已大量用於衛星定位裝置中。至於不依靠磁力的則純粹依靠器件內部的物理方法指示方向,如指南車或慣性導航系統。
指南針又稱指北針,因為當代指向針常在指向北方的一端漆上顏色標記,以便使用者尋找北方。
註2:
https://microbit.org/guide/features/#compass
指南針(羅盤):
檢測地球的磁場,讓您檢測微型鑽頭所朝的方向。指南針必須先進行校準才能使用。
註3:
https://kknews.cc/zh-tw/culture/m2mkmm2.html
指南針?還是指北針?
現在國小自然課本大多都使用指北針。
https://kknews.cc/zh-tw/design/3x3684o.html
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相關連結:
kittenblock(microbit)課程目錄(scratch3)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/778778
Scratch3控制外部感應器概論
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113115/778543
micro:bit與robotbit擴展板
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/112597/741365
kittenblock(microbit)(scratch3)第0課(概論)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/116505/778655
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