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自走車底盤套件,常見的動力就是TT直流減速馬達。

Arduino控制板的輸出訊號無法直接驅動馬達,需要使用馬達驅動板來協助。

目前常用的馬達驅動板有(L298N、L9110S)兩種

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L298N

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L298N 馬達驅動板

L298N 馬達驅動板接線

12V連接外部電源(直接連接Arduino板的Vin,錯誤示範)。

正確的作法,應該要分開2組電源分別接L298N和Arduino。

Arduino供電:電池組接圓形的電源輸入插座,或5V行動電源接USB連接埠

L298N供電:電池組(8V以上)另外12V,負極接GND

GND接Arduino板的GND

5V接Arduino板的5V

IN1~IN4分別接Arduino板的數位腳,例如:D5、D6、D9、D10

OUT1、OUT2接左邊馬達

OUT3、OUT4接右邊馬達

直流馬達

旋轉方式

IN1

IN2

IN3

IN4

M1

正轉

-

-

反轉

-

-

停止

-

-

M2

正轉

-

-

反轉

-

-

停止

-

-

可以利用Arduino的數位腳來發出訊號,控制左、右馬達的正、反轉,讓小車前、後、左、右移動。

注意:

因為馬達的耗電量很大,容易造成連線當掉,最好另外接電源供電。

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L9110S 

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市面上常見的L9110S有上面兩種形式,兩種L9110S的訊號線接頭位置不一樣,請注意看清楚。

(照片是用DIFI示範)

L9110S左邊分別接小車兩邊的直流減速馬達A和B的兩個接頭,右邊接Arduino板的數位腳。

A-1A、A-1B分別接D2、D3

B-1A、B-1B分別接D6、D7

GND接GND(錯誤示範,可能會燒掉)。

VCC接5V(錯誤示範,可能會燒掉)。

正確的作法,應該要分開2組電源分別接L298N和Arduino。

Arduino供電:電池組接圓形的電源輸入插座,或5V行動電源接USB連接埠

L9110S供電:電池組(或5V行動電源)另外正極接VCC,負極接GND

GND接Arduino板的GND

5V接Arduino板的5V

注意:

因為馬達的耗電量很大,容易造成連線當掉,最好另外接電源供電。

(照片是用DIFI示範)

各腳位的輸出值高低請參考下表調整。 

直流馬達

旋轉方式

A-1A

A-1B

B-1A

B-1B

M1

正轉

-

-

反轉

-

-

停止

-

-

M2

正轉

-

-

反轉

-

-

停止

-

-

1.利用和Arduino板的數位(或類比)腳位發出訊號,控制左、右馬達的正、反轉,讓小車前、後、左、右移動。

2.外接電源可以讓小車行走更順暢。

3.因為接線關係,馬達正轉、反轉跟小車前進方向可能會有不同,實際使用時請自行調整輸出腳位即可。

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相關連結:

WFduino第二十課(遙控車)(L298N 馬達驅動板)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422

新DiFi第18課無線自走車(L9110S 直流馬達驅動模塊)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/681767

iL學習板課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/111175/727272

WFduino(Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433 

新DiFi課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678192




 
 
 
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