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[捷達9453小車]正式名稱為 [捷達創意教學9453組合包]。

主要分成[9453主控基板]和[積木架及輪組]。(註1)

車架設計相容樂高積木,能夠直接拼接樂高積木,輪子馬達直接押扣在車架,不需鎖螺絲,組合簡單。

主控基板主要架構是以Arduino NANO 為基礎搭配L293D馬達驅動晶片,腳位配置說明如下:

輪子馬達電線連接馬達接腳,啟動前須先將DIP開關撥到ON,由數位腳位D4、D5、D6、D7來控制。

電池盒鎖在車架底部,提供馬達電力,啟動前須先將電源開關撥到ON。

可以依需求安裝不同韌體,控制小車移動。

程式設計可以參考下面:

自走車控制原理,請參考WFduino第二十課遙控車
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422

藍芽連線設定及詳細接線,請參考WFduino藍芽連線
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/650566

語音控制原理,請參考WFduino第十九課語音控制(直接用藍芽連接,所以雲端積木那個不用勾)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/644624

註1:

資料來源:http://www.jector4u.com.tw/product_detail.php?pid=66

產品介紹

9453主控基板是作為Arduino NANO機器人(車)的微電腦晶片控制器,它使用ATmega328P作為主設備並引導所有引腳。它配有一個標準的3PIN GVS傳感器接口(D0和D1用於下載,非被引導),可以自動識別和切換外部電源和USB電源。 USB電源為500毫安(mA),有800毫安(mA)雙輸出直流馬達驅動器。

主板規格:

主控晶片:ATmage328P-AU (默認Arduino NANO bootloader)

 USB串口晶片:CH340

 電機驅動晶片:L293D

 電源要求:+6-12V

 I / O輸出:40 mA

 Flash:32 KB(ATmega328P)  4 KB用於bootloader

 SRAM:2.5 KB(ATmega328P)

 EEPROM:1 KB(ATmega328P)

 時脈速度:16 MHz

 工作電流:50MA(不含電機驅動器電流)

 接腳(Pin)形式:3Pin GVS(杜邦)標準介面 (G-地V-5V S-訊號黃色對應數位;藍色對應類比)

 電機驅動:≤1000MA

積木架及輪組

GA12-N20  微型金屬減速馬達,可順逆/正反轉具有自鎖功能,已焊好線材,外露線材長度95mm,附輪2只

萬向滾珠輪組,總高度15mm 鋼球直徑13mm

4節3號電池盒, 最大輸出 6V伏並排無蓋無開關帶線電池盒材料:PP軟膠材料彈簧:鋼鍍鎳鉚釘:黃銅線材:1007# 26AWG 外露線材長度:150mm 顏色:黑色

積木車架:112x129x9mm




 
 
 
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