宜蘭縣教育支援平台 會員登入 會員註冊 我的i教書

« 上一篇 | 下一篇 »

使用WFduino的[監聽語音]和[語音文字]擴充積木來控制動作,搭配藍芽模組無線傳訊來控制arduino自走車。

硬體:chromebook、win7、Mac都可以 + arduino UNO + HC-06藍芽模組+小車

軟體: Scatch2.0(線上或離線都可以)+WFduino

*語音辨識要判斷是否講完一個詞,所以執行時會感覺有點遲頓。

*語音功能可以將您說的話轉成文字,也可以將文字轉成聲音播出。

主要架構如下圖:(超音波感測器這次沒有用到)

自走車控制原理及詳細接線,請參考WFduino第二十課遙控車

藍芽連線設定及詳細接線,請參考WFduino藍芽連線

語音控制原理,請參考WFduino第十九課語音控制(直接用藍芽連接,所以雲端積木那個不用勾)

馬達驅動板控制接線為數位腳位5、6、9、10(當作類比輸出)

藍芽模組接Arduino時,Rx和Tx要對接

因為每個指令依序進行,會造成馬達轉動的時間延遲,小車無法正確執行指令效果。

建議使用[同時輸出]積木,可以同時控制四個腳位輸出,就不會因為依序執行的延遲造成轉動時間差。

 

1.當綠旗被點一下,使用[監聽語音]啟動語音轉換。

2.設定腳位5、6、9、10為OUTPUT(輸出)(控制輪子轉動方向,12課)。

3.重複執行語音判斷,如果語音判斷後的文字符合,就執行設定的動作。

註:

1.因為語音辨識反應會比較慢,所以類比輸出一點,讓車子走慢點比較好控制。

2.程式部分請視實際狀況自行調整。

3.空曠場地可以調整類比輸出大一點,走快一點。場地狹小,類比輸出就要小一點,走慢一點,以免反應不及撞到。

4.因為接線關係,馬達正轉、反轉跟小車前進方向可能會有不同,各腳位的類比輸出值高低請參考下表調整。 

直流馬達

旋轉方式

IN1

IN2

IN3

IN4

M1

正轉

-

-

反轉

-

-

停止

-

-

M2

正轉

-

-

反轉

-

-

停止

-

-

程式下載聲控無線自走車.sb2

---------------------------------

相關連結:

WFduino 課前準備

初級班課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433

WFduino Chrome App
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637303

WFduino藍芽連線
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/650566

WFduino 小技巧
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/649653

安裝WFduino APP(影片)
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=wK5kHYgd3A8

 

WFduino基礎課程

WFduino第0課課前準備
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636665

WFduino第一課(概論、連接)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636745

WFduino第二課(LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637840

WFduino第三課(用鍵盤控制LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637841

WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637850

WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638450

WFduino第六課(RGB三色LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638508

WFduino第七課(蜂鳴器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509

WFduino第八課(按鍵)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639090

WFduino第8-1課(顏色猜猜機)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639091

WFduino第九課(可變電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639092

WFduino第十課(光敏電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639093

scratch2.0使用WFduino擴充積木功能(影片)
https://www.youtube.com/watch?v=d9opzV-cGsg

 

WFduino進階課程

WFduino第十一課(伺服馬達)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094

WFduino第十二課(超音波感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639095

WFduino第十三課(繼電器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639096

WFduino第十四課(人體紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640850

WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640852

WFduino第十六課(七段顯示器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640853

WFduino第十七課(搖桿)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/645549

WFduino第十八課視訊控制
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/647945

WFduino 第十九課語音控制
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/644624

WFduino第二十課(遙控車)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422

WFduino第二十一課感測器擴充板
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/649395

WFduino藍芽避障車

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/651032

WFduino聲控無線自走車

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/651061

 

WFduino範例課程

會說時間的鬧鐘(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637772

會說話的九九乘法表(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636482

英文聽音打字練習(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636484

 

WFduino簡介

WFduino程式寫作結合外部感應器(影片)
https://www.youtube.com/watch?v=S3RlsCV-ULE&feature=youtu.be

WFduino原廠使用方法介紹網頁
http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks

WFduino for Scratch2 online and offline version , ScratchX(影片)
https://www.youtube.com/watch?v=tZ7Dyt8KxQU&feature=youtu.be

WFduino無線操控arduino
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636819

WFduino for ScratchX
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635190

WFduino語音控制(for scratchX)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635592

WFduino藍芽避障車

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/651032

Scratch與Arduino概論

Scratch與Arduino普及化正式課程
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/650274

外部感應器初體驗:軟、硬體選擇建議
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/634141

arduino常用scratch程式效能測試
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637216




 
 
 
用LINE傳送