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紅外線避障模組:

左邊一般用於循跡自走車,右邊常用於避障小車,原理都是如同第十四課的說明,紅外線感測器可分為主動式被動式兩種。

紅外線避障模組是屬於主動式紅外線感測器,感測器本身會發射紅外線光束,當紅外線光束被物體擋住後,紅外線光束就會反射,接收器接收反射的紅外線,做出動作。例如:廁所的自動沖水小便斗、感應式水龍頭、機器人避障、避障小車、計數器及黑白線循跡自走車等。

特性:

該感測器模組對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收器,發射器發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線反射回來被接收器接收,經過電路處理之後,輸出介面輸出數位訊號(一個低電位訊號)。可透過電位器旋鈕調節檢測距離(順時針,距離增加;逆時針,距離減少。),有效距離範圍2~80cm,檢測角度35°。 

一、感應式水龍頭

模擬感應式水龍頭作用,感應到手靠近,啟動LED,並說沖水了,模擬沖水。

紅外線避障模組有3個接腳,VCC接5V,GND接地,OUT接數位腳D6當成Arduino的輸入訊號。

另外接一組紅色LED當作感應燈,正極接數位腳D7。(請參考第二課)

先設定要用到的腳位,數位腳位D6為INPUT(輸入),D7為OUTPUT(輸出)

接好線路後,沒有遇到障礙物時,數位腳D6的輸入訊號為高電位(數值1)

當遇到障礙物時,數位腳D6的輸入訊號變為低電位(數值0)

不停重複的偵測數位腳D6的輸入訊號,如果是高電位(數值1)表示沒有遇到障礙物,紅色LED就不亮。

否則就是遇到障礙物,讓數位腳位D7變成高電位,紅色LED亮起來,並且說[沖水了]、發出水滴的聲音。

程式下載:感應洗手.sb2

二、計數器

接線圖跟上面一樣

先設定要用到的腳位,數位腳位D6為INPUT(輸入),D7為OUTPUT(輸出)

接好線路後,沒有遇到障礙物時,數位腳D6的輸入訊號為高電位(數值1)

當遇到障礙物時,數位腳D6的輸入訊號變為低電位(數值0)

當物體經過感應區時,累計加1,可以計算出經過的物體總共有多少個。

每次感應時,同時發出聲音可以增加趣味。

程式設計:

做一個計數的變數,一開始設為0

不停重複的偵測數位腳D6的輸入訊號,如果是高電位(數值1)表示沒有遇到障礙物(東西),紅色LED就不亮。

否則就是遇到障礙物(東西),讓數位腳位D7變成高電位,紅色LED亮起來,並且將計數變數加1、發出鼓聲。

程式下載:  計數.sb2

延伸:

1.這個程式有點不穩定,可以加以修改。(請參考http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/100870/668224)

2.投籃機:做個籃框,在籃框旁加上計數器,球投進就會自動計分。

三、應用:

廁所的自動沖水小便斗:接收訊號後啟動繼電器讓沖水開關打開

感應式水龍頭:接收訊號後啟動繼電器讓水龍頭開關打開

機器人避障:裝置在機器人身上偵測障礙物,控制機器人避免碰撞。

避障小車:裝置在自走車上偵測障礙物,控制自走車避免碰撞。

自走車黑白線循跡:裝置在自走車上偵測地面黑線或白線,控制自走車沿著路線行走。 

註:

生活中的應用

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相關連結:

初級班課程目錄

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433

WFduino課前準備

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636665

WFduino第一課(概論、連接)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636745

WFduino第二課(LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637840

WFduino第三課(用鍵盤控制LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637841

WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637850

WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638450

WFduino第六課(RGB三色LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638508

WFduino第七課(蜂鳴器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509

WFduino第八課(按鍵)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639090

WFduino顏色猜猜機(第8-1課)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639091

WFduino第九課(可變電阻)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639092

WFduino第十課(光敏電阻)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639093

WFduino第十一課(伺服馬達)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094

WFduino第十二課(超音波感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639095

WFduino第十三課(繼電器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639096

WFduino第十四課(人體紅外線感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640850

WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640852

WFduino第十六課(七段顯示器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640853

英文聽音打字練習(WFduino)

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會說時間的鬧鐘(WFduino)

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WFduino Chrome App

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WFduino語音控制(forcratchX)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635592

WFduino無線操控arduino

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636819

WFduino原廠使用方法介紹網頁

http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks

WFduino for ScratchX

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635190

WF8266R雲端外部感應器

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/633305




 
 
 
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