宜蘭縣教育支援平台 會員登入 會員註冊 我的i教書

« 上一篇 | 下一篇 »

超音波感測器:主要有一個超音波發射器和一個接收器組成。

左邊T是發射器,會發出40 kHz 的超音波;右邊R是接收器,接收反射回來的超音波。

人類能聽到的音調頻率大約在20Hz到20000Hz之間,事實上每個人能聽到的範圍都不一樣。

HCSR04超音波感測器特性

1.感應角度:不大於15度 

2.探測距離:2cm-450cm

3.感測器有四個接腳:接線方式為Vcc接5V,Gnd接地,Trig(控制端)和Echo(接收端)。

硬體:arduino UNO + HCSR04超音波感測器

軟體:WFduino + Scatch2.0

一、測距離

超音波感測器的Vcc接5V,Gnd接地,Trig接腳位9,Echo接腳位10

蜂鳴器正極(長腳)接數位腳D12,負極接GND

使用 [HCSR超音波感測器,Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。

將變數值設為偵測結果,從螢幕上就可以看到變數顯示測量到的距離是幾公分。

程式下載:測距離.sb2

延伸:身高計

運用超音波感測器偵測距離的特性,變成身高測量計。

  

硬體:arduino UNO + HCSR04超音波感測器

軟體:WFduino + Scatch3.0

硬體:DiFi + HCSR04超音波感測器

軟體:WFduino + Scatch3.0

二、倒車雷達

使用超音波感測器」模擬汽車的倒車雷達功能,距離愈近時,嘟嘟聲愈快;距離遠,嘟嘟聲間隔就長。 

使用 [HCSR超音波感測器,Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。

將變數值設為偵測結果,然後播放一個聲音。

使用[等待]指令來間隔[都都聲]的快慢,當距離愈近時,數值愈小,都聲愈快;距離遠,都聲間隔就長。

因為數值從2、3百到0,所以要做一些換算,才不會都聲等太久或亂響。

程式下載: 倒車雷達.sb2

三、隨距離改變LED亮度

當偵測到物體愈靠近時,LED燈愈暗;物體遠離,LED愈亮。

超音波感測器的Vcc接5V,Gnd接地,Trig接腳位9,Echo接腳位10

接線如上圖,將蜂鳴器改成LED和電阻(參考第二課LED)

設定腳位11模式為OUTPUT

重複執行偵測及反應

使用 [HCSR超音波感測器,Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。

LED燈的亮暗,由腳位11類比輸出來控制。

程式下載:隨距離改變LED亮度.sb2

四、避撞感應

型狀像兩顆眼睛,製作機器人時,常常拿來做造型,裝在機器人或自走車上,用來偵測距離,作為避撞感測運用。

製作方法請看第二十二課藍芽避障車

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/651032

五、搭配螢幕畫面做動作

請參考第八課(按鍵) 、第九課(可變電阻)

1.隨著偵測距離改變,改變螢幕上主角的造形

2.隨著偵測距離改變, 改變腳色 移動位置

六、飛天小女警遊戲

運用超音波感測器偵測距離的功能來使飛天小女警移動位置,當手靠近感測器,飛天小女警往下移動,當手遠離感測器,飛天小女警往上移動。

超音波感測器的Vcc接5V,Gnd接地,Trig接腳位6,Echo接腳位5

檔案下載:飛天小女警(超音波).sb2

延伸:

1.加上計分、計時功能。

2.加上會移動的幸運星星,碰到幸運星星就加分。

3.碰到障礙物扣分

4.當靠近超音波感測器時,電腦就發出一個聲音,一群人輪流將手靠近,讓電腦完成歌曲演奏。

效果類似下面影片。

程式請參考:WFduino第十課(光敏電阻)的(五、演奏歌曲)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639093

七、其他應用

1.趣味垃圾桶

將超音波感測器裝在垃圾桶中,當垃圾丟進去後,感測器感應到就可以觸發訊號,讓喇叭發出聲音。

2.可當作廁所的自動沖水小便斗的感應器。(一般都是使用紅外線感測器)

3.超音波感應垃圾桶

4.智慧停車場空位指示燈系統

註:

http://baike.pixnet.net/blog/post/12529259-%E4%BD%A0%E4%B8%8D%E7%9F%A5%E9%81%93%E7%9A%84%E5%80%92%E8%BB%8A%E9%9B%B7%E9%81%94%E7%9F%A5%E8%AD%98

https://tw.appledaily.com/forum/daily/20030726/20217044

藉由音波發射器發射音波出去,然後當音波撞到阻礙物反彈回雷達的音波接收器感應後,就可藉由反彈速度與時間,算出接收器與阻礙物之間的距離!

註:

如果Trig不接,只接Echo,Vcc和Gnd,積木的Trig要填入Echo腳位。

例如:超音波感測器的Vcc接5V,Gnd接地,Trig不接,Echo接腳位5,積木設定如下:

 

----------------------------------

相關連結:

初級班課程目錄

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433

WFduino課前準備

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636665

WFduino第一課(概論、連接)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636745

WFduino第二課(LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637840

WFduino第三課(用鍵盤控制LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637841

WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637850

WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638450

WFduino第六課(RGB三色LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638508

WFduino第七課(蜂鳴器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509

WFduino第八課(按鍵)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639090

WFduino顏色猜猜機(第8-1課)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639091

WFduino第九課(可變電阻)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639092

WFduino第十課(光敏電阻)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639093

WFduino第十一課(伺服馬達)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094

WFduino第十二課(超音波感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639095

WFduino第十三課(繼電器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639096

WFduino第十四課(人體紅外線感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640850

WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640852

WFduino第十六課(七段顯示器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640853

英文聽音打字練習(WFduino)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636484

會說時間的鬧鐘(WFduino)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637772

會說話的九九乘法表(WFduino)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636482

WFduino Chrome App

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637303

WFduino語音控制(forcratchX)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635592

WFduino無線操控arduino

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636819

WFduino原廠使用方法介紹網頁

http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks

WFduino for ScratchX

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635190

WF8266R雲端外部感應器

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/633305




 
 
 
用LINE傳送