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一、引起動機:

創意改變生活,我們也可以。

音樂樓梯:

垃圾桶

資源回收

天橋

機器人(宜蘭縣竹林國小五年級學生製作)

二、認識Arduino UNO:

https://stdmoodle.ilc.edu.tw/pluginfile.php/44019/mod_page/content/41/A2-2-1-m.mp4

  
(圖片來源:http://interactive2go.blogspot.tw/2009/04/get-to-start.html)

Digital I/O

共13,數位輸出/輸入端(pin 13作為LED指示用)

Analog Out

共6,在Digital I/O中的pin 3,5,6,9,10,11 可做類比輸出使用

Analog In

共6,類比輸入端pin 0~5

Tx/Rx

支援Tx/Rx訊號輸入輸出(若使用時,Digital I/O pin 0,1不可
作為數位輸出入/使用)

USB傳輸與供電

支援USB直接供電,以及USB接頭資料傳輸

輸入電壓

可選擇USB直接供電或外部供電(建議7V~12V),用JUMP切換 (Duemilanove版本改用自動切換)

輸出電壓

有5V、3.3V與Vin三種電壓輸出

支援線上燒錄功能

免去燒入晶片需要重複拔插晶片的痛苦

LED 13

pin 13內建一個LED

p.s. 
(1) 當Digital I/O不敷使用時,可用Analog In pin另外代用,宣告為pin 14~19
(2) 一般不建議使用Digital I/O pin 0,1,因為常作為Serialport傳輸用
(資料來源:http://interactive2go.blogspot.tw/2009/04/get-to-start.html)

主要就是DIGITAL(數位腳)類比(ANALOG)還有電源(POWER)

常用的就是:

數位腳D2~D13當作數位輸出(5V),也可以當成數位輸入,判斷有沒有訊號輸入。

其中有[~]符號的D3,5,6,9,10,11也可以當作類比輸出,利用PWM模擬不同的電壓輸出。

類比腳A0~A5一般用來接受類比電壓輸入,也可以當作數位輸出的數位腳D14~D19

三、利用USB連接線(TYPE A to B)將Arduino連接上電腦

四、啟動WFduino APP

1.開啟chrome瀏覽器, 啟動APP後,會看到如下畫面, 請在 Port 選擇 Arduino 的通訊口

注意 : 關閉 WFduino App 請按下圖的 Close,直接關閉有可能會造成無法再次服務,需要移除程式或重開機才能正常工作.

請勿連續啟動[APP]

如果無法連接,可以登出帳戶後,再登入。

APP頁面新增[Arduino Firmware]連結,直接按就可以看到韌體了,使用chromebook網頁燒錄韌體的使用者可以方便的複製使用。

[ScratchX]連結,點下去就可以直接開啟ScratchX for WFduino 網頁,超方便的。

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五、下載範本檔

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點這裡 WFduinoScratch2.sb2 下載範本檔

或點APP上面的 [下載範本檔 ]

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六、開啟Scratch2

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1.開啟Scratch2 線上版、離線版

2.開啟範本:點[檔案],[上傳],選擇下載的[範本檔],開啟

3.點選[更多積木],就可以看到跟Arduino相關控制的擴充積木指令了。

如果有成功連線,擴充積木上會有綠色小圓圈。

4.如果是線上版,先登入帳號後,將這個程式[儲存成副本](另存新檔),以後就可以省略上面的下載和步驟2.3,直接開範例檔來用,更方便。

記得下次開啟[範例]檔後,先[儲存成副本](另存新檔),再修改,這樣以後才可以繼續使用這個檔。

五、確定可以作用

直接控制 Arduino Uno 板子上標示為 L 的 LED 燈。

這個LED的控制可以由數位腳位13來控制。

arduino-L.jpg

範例檔是一個讓數位腳位13閃爍的程式。

1.設定[腳位13為OUTPUT(輸出)]。

接著重複讓腳位13的數位輸出為1(高電位)和0(低電位),(給電和不給電)

2.設定[腳位13數位輸出為1],讓D13輸出為高電位,LED亮

3.[等待0.5秒],讓亮燈維持0.5秒

4.設定[腳位13數位輸出為0],讓D13輸出為電位,LED熄滅

5.[等待0.5秒],讓熄滅維持0.5秒

6.將2.3.4.5包在[重複執行]裡面,讓L燈以0.5秒的間隔不斷閃爍。

直接點綠旗,就可以看到板子上 標示為 L 的 LED 燈不斷閃爍。

延伸:

閃爍時間隨機改變,閃爍時螢幕主角做一些動作

註:有狀況時請參考:

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/662263

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六、調整積木字型大小

按住鍵盤上的[Shift]不放,同時將滑鼠游標移到左上角[地球]點滑鼠左鍵,再選[set font size],就會出現字型大小的數字選項,選擇適當的大小即可。

 

7.接著拖拉積木,寫完程式就可以直接執行了。

延伸:

1.閃爍時間隨機改變

2.閃爍時螢幕主角做一些動作

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WFduino擴充積木指令對照表

WFduino擴充積木.sb2

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文中所附之程式設計謹供參考,非標準答案。

TED : Arduino 是如何打開想像力的

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相關連結:

初級班課程目錄

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433

WFduino課前準備

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636665

WFduino第一課(概論、連接)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636745

WFduino第二課(LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637840

WFduino第三課(用鍵盤控制LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637841

WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637850

WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638450

WFduino第六課(RGB三色LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638508

WFduino第七課(蜂鳴器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509

WFduino第八課(按鍵)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639090

WFduino顏色猜猜機(第8-1課)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639091

WFduino第九課(可變電阻)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639092

WFduino第十課(光敏電阻)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639093

WFduino第十一課(伺服馬達)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094

WFduino第十二課(超音波感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639095

WFduino第十三課(繼電器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639096

WFduino第十四課(人體紅外線感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640850

WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640852

WFduino第十六課(七段顯示器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640853

英文聽音打字練習(WFduino)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636484

會說時間的鬧鐘(WFduino)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637772

會說話的九九乘法表(WFduino)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636482

WFduino Chrome App

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637303

WFduino語音控制(forcratchX)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635592

WFduino無線操控arduino

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636819

WFduino原廠使用方法介紹網頁

http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks

WFduino for ScratchX

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635190

WF8266R雲端外部感應器

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/633305




 
 
 
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