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一、引起動機:

創意改變生活,我們也可以。

音樂樓梯:

垃圾桶

資源回收

天橋

機器人(宜蘭縣竹林國小五年級學生製作)

二、認識Arduino UNO:

 
(圖片來源:http://interactive2go.blogspot.tw/2009/04/get-to-start.html)

Digital I/O

共13,數位輸出/輸入端(pin 13作為LED指示用)

Analog Out

共6,在Digital I/O中的pin 3,5,6,9,10,11 可做類比輸出使用

Analog In

共6,類比輸入端pin 0~5

Tx/Rx

支援Tx/Rx訊號輸入輸出(若使用時,Digital I/O pin 0,1不可
作為數位輸出入/使用)

USB傳輸與供電

支援USB直接供電,以及USB接頭資料傳輸

輸入電壓

可選擇USB直接供電或外部供電(建議7V~12V),用JUMP切換 (Duemilanove版本改用自動切換)

輸出電壓

有5V、3.3V與Vin三種電壓輸出

支援線上燒錄功能

免去燒入經片需要重複拔插晶片的痛苦

LED 13

pin 13內建一個LED

p.s. 
(1) 當Digital I/O不敷使用時,可用Analog In pin另外代用,宣告為pin 14~19
(2) 一般不建議使用Digital I/O pin 0,1,因為常作為Serialport傳輸用
(資料來源:http://interactive2go.blogspot.tw/2009/04/get-to-start.html)

主要就是DIGITAL(數位腳)類比(ANALOG)還有電源(POWER)

常用的就是:

數位腳D2~D13當作數位輸出(5V),也可以當成數位輸入,判斷有沒有訊號輸入。

其中有[~]符號的D3,5,6,9,10,11也可以當作類比輸出,利用PWM模擬不同的電壓輸出。

類比腳A0~A5一般用來接受類比電壓輸入,也可以當作數位輸出的數位腳D14~D19

三、利用USB連接線(TYPE A to B)將Arduino連接上電腦

四、啟動程式:

1.開啟Transformer程式:執行配對。

1.1滑鼠點桌面圖示,或到程式集裡面打開程式

 

1.2選擇arduino板子的位置

 

1.3 arduino板子第一次使用需要燒錄韌體

請勾[自動燒錄韌體],[打開scratch檔]打勾(等一下會自動打開程式),點[S2A],再點[連線]

 

1.4 點[允許存取]

 

出現[配對S2A成功],完成

 

PS:

第一次連接啟動時,「自動燒錄軟體」選項前的框框要打勾,讓韌體燒進去,之後再使用就可以不用勾,因為已經有韌體在裡面了。如果又拿去燒別的韌體,回來就要再勾,再燒一次。

2.先點 [ 範例.sb2  ] 這個檔案,下載備用。(如果前面有勾[打開scratch檔],這步驟可省略)

3.開啟scratch2.0程式:(如果前面有勾[打開scratch檔],這步驟可省略)

使用網路線上版請參考:http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/629471

開啟離線版scratch2.0

4.點選[檔案],[開啟],選擇剛剛步驟3下載的檔案,[開啟]。(如果前面有勾[打開scratch檔],這步驟可省略)

5.點選[更多積木],就可以看到跟Arduino相關控制的擴充積木指令了。

如果有成功連線,擴充積木上會有綠色小圓圈。

6.調整積木字型大小

按住鍵盤上的[Shift]不放,同時將滑鼠游標移到左上角[地球]點滑鼠左鍵,再選[set font size],就會出現字型大小的數字選項,選擇適當的大小即可。

 

7.接著拖拉積木,寫完程式就可以直接執行了。

五、確定可以作用

直接控制 Arduino Uno 板子上標示為 L 的 LED 燈。

這個LED的控制可以由數位腳位13來控制。

arduino-L.jpg

1.設定[啟用:數位腳位13為輸出]。

接著重複讓數位腳位13的輸出為1(高電位)和0(低電位),(給電和不給電)

2.設定[數位輸出:設定腳位13為1],讓D13輸出為高電位,LED亮

3.[等待1秒],讓亮燈維持一秒

4.設定[數位輸出:設定腳位13為0],讓D13輸出為電位,LED熄滅

5.[等待1秒],讓熄滅維持一秒

6.將2.3.4.5包在[重複執行]裡面,讓L燈以一秒的間隔不斷閃爍。

程式下載:  LED13閃.sb2

延伸:

閃爍時間隨機改變,閃爍時螢幕主角做一些動作

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注意: 

scratch2.0 第V444版

開啟之前寫過的程式,出現擴充積木指令 [undefined]

只要做上面  [  6.調整積木字型大小 ] 的動作,就可以恢復正常了。

或是在左上角[地球]上點滑鼠左鍵,再選一次語言為[正體中文]就可以恢復正常了

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文中所附之程式設計謹供參考,非標準答案。

TED : Arduino 是如何打開想像力的

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相關連結:

S2A初級班課程目錄

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/634243

S2A課前準備

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/630656

網路線上版scratch2.0操控arduino(S2A)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/629471

S2A第一課(概論、連接)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/630098

S2A第二課(LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/630328

S2A第三課(用鍵盤控制LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/630339

S2A第四課(3顆LED紅綠燈)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/630362

S2A第五課(PWM模擬類比輸出)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/630609

S2A第六課(RGB三色LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/630826

S2A第七課(蜂鳴器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/631037

S2A第八課(按鍵)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/631469

顏色猜猜機(S2A)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/630444

同時控制4片Arduino板子

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97121/630334




 
 
 
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