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一、引起動機:

創意改變生活,我們也可以。

音樂樓梯:

垃圾桶

資源回收

天橋

機器人(宜蘭縣竹林國小五年級學生製作)

程式控制機器人 

桃園縣大業國小蔡兆琛老師指導作品。

顏色猜猜機

打磚塊

PM2.5自動監測警示系統

二、認識新DiFi:

請參考第0課認識新DiFi學習板 

主要就是DIGITAL(數位腳)和類比(ANALOG)還有電源(POWER)

常用的就是:

數位腳D0~D8當作數位及類比(PWM)輸出,也可以當成數位輸入,判斷有沒有訊號輸入。

類比腳A0用來接受類比電壓輸入

三、利用USB連接線將新DiFi連接上電腦

四、啟動WFduino :

1.開啟WFduino後,選擇DiFi的USB連接port

2.顯示板子的韌體版本。

如果要改用無線網路連接,請看(DiFi無線連接 )。

如果韌體版本沒有顯示,請更新韌體(請看第0課認識DiFi學習板 )

3.點選[Scratch],[Scratch 3]

5.點選[開始試用!]

6.進入Scratch3畫面,左邊下面有外部感應器擴充積木和Tello迷米空拍機積木,可以選擇使用。

五、確定可以作用

直接控制DiFi 板子上寫[D2]的LED(下圖標D0),採用低電位觸發(預設是亮燈)。

這個LED的控制可以由數位腳位D0來控制。

1.重複讓腳位D0的數位輸出為1(高電位)和0(低電位),(給電和不給電)

2.設定[腳位D0數位輸出為1],讓D0輸出為高電位,LED暗(採用低電位觸發,高電位不亮)

3.[等待0.5秒],讓亮燈維持0.5秒

4.設定[腳位13數位輸出為0],讓D0輸出為低電位,LED亮(採用低電位觸發,低電位才亮)

5.[等待0.5秒],讓燈熄滅維持0.5秒

6.將2.3.4.5包在[重複執行]裡面,讓燈以0.5秒的間隔不斷閃爍。

直接點綠旗,就可以看到板子上 DiFi 板子上寫[D2]的LED(上圖標D0) LED 燈不斷閃爍。

程式下載:D0.sb3

延伸:

1.閃爍時間隨機改變,閃爍時讓螢幕主角做一些動作,例如:移動。

2.改變腳位,看看其他感測器有什麼變化?

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文中所附之程式設計謹供參考,非標準答案。

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相關連結:

S32E(Scratch3 to Esp8266)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113127/750388

S3i(Scratch3 to arduino iL學習板)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113128/750428

S3A(Scratch3 to Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113129/750447

arduino iL學習板課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/111175/727272

WFduino(Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433 

新DiFi課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678192




 
 
 
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