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使用WFduino搭配藍芽模組來控制arduino動作。

硬體:arduino UNO +擴充學習板+ HC-06藍芽模組

軟體:WFduino+Scatch2.0

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先設定HC-06藍芽模組 的 baud rate (鮑率) (傳輸速率)為 115200 (註1)

  

HC-06藍芽模組和Arduino UNO連接腳位圖(設定時接法和連線使用時接法不同)

連線使用時接法

Arduino UNO藍芽模組備註
5VVCC注意電源不可接錯
GNDGND注意電源不可接錯
RXD (pin 0)TXD 
TXD (pin 1)RXD 

接好線路後,藍芽要先和電腦配對(電腦啟用藍芽)(HC-06燈號閃爍) (註2)

開啟WFduino,選[藍芽],再選HC-06藍芽名稱。

連上後會提示[藍芽連接,請重啟 Arduino](chromebook WEB版本)

按一下 Arduino 的紅鍵就可以順利取到 Arduino 的版本,完成連線了。

接下來就可以跟用USB連線一樣開啟scratch2做程式設計。

例如:

參考 [ WFduino第二十課遙控車 ] 完成接線 
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422

車速不快是程式故意設定的喔!

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註1:baud rate設定方法

更改HC-06藍芽模組 的 baud rate (鮑率) 為 115200

注意:ch340Arduino 板子無法使用這個方法。

ArduinoReset 要接一條線到GND


其他接線如下:(設定的接法)

HC-06藍芽模組和Arduino UNO連接腳位圖(設定時接法和連線使用時接法不同)

Arduino UNO藍芽模組備註
5VVCC注意電源不可接錯
GNDGND注意電源不可接錯
RXD (pin 0)RXD 
TXD (pin 1)TXD 

  

打開arduino IDE,點[工具],選[板子]和[序列埠]

再點[工具],選[序列埠監控視窗]

接著在上面輸入[ AT ] (指令全部大寫),然後按下 [傳送] 按鈕或 Enter 鍵,這時藍芽模組應該會回應 OK,表示連接成功。

如果沒有出現OK,請檢查上面arduino和藍芽模組接線是否正確,Reset 和GND是否接線。再檢查右下角的速率(bund),一般預設是 9600,有可能已經被改過,就要逐一調整再試試看。密碼預設是1234。

接著在上面輸入[ AT+BAUD8 ] (指令全部大寫),然後按下 [傳送] 按鈕或 Enter 鍵,這時藍芽模組應該會回應:

OK115200

完成設定。

如果要設定成其他速率或其他指令,請參考下面。

下面就直接抄[雄]哥的網頁資料,請大家參考。

AT:測試,回應「OK」

AT+VERSION:回應靭體的版本。

AT+NAMExyz:將裝置名稱改為「xyz」。                              

AT+PIN1234:將連線密碼換為「1234」。

AT+BAUD4:將 baud rate 換為 9600。

AT+BAUD5:將 baud rate 換為 19200

AT+BAUD6:將 baud rate 換為 38400

AT+BAUD7:將 baud rate 換為 57600

參考資料:

http://gsyan888.blogspot.tw/2014/03/arduino-hc-06-at-command.html

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/07/arduino-as-usb-to-ttl-adapter.html

http://jimmyeestudio.blogspot.tw/2013/05/arduinobluetooth.html

http://swf.com.tw/?p=712

HC-05藍芽模組設定可以參考下面連結

http://jackedu.blogspot.tw/2015/01/hc-05.html

http://blog.cavedu.com/programming-language/appinventor/%E9%9B%99a%E8%A8%88%E7%95%AB%E8%97%8D%E7%89%99%E6%A8%A1%E7%B5%84hc05%E3%80%81hc06%E5%B8%B8%E8%A6%8B%E7%9A%84%E6%8C%87%E4%BB%A4%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%99%E5%AD%B8/

註2:

chromebook藍芽連線

1.點右下角[藍芽]

2.點[管理裝置]

3.勾[啟用藍芽],選[藍芽模組名稱],[連線]

可能會出現[不明錯誤],藍芽模組上面的燈閃爍,先不管,繼續下一步驟,打開WFduino連線,順利連線後,藍芽模組上面的燈就不在閃爍,維持恆亮。

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相關連結:

iL學習板課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/111175/727272

WFduino(Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433 

新DiFi課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678192




 
 
 
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