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步驟概要:

1.硬體接線

2.設定WF8266R及筆電的無線網路在同一網域

3.啟動scratch2.0離線版,匯入擴充積木(JS檔)後寫程式操控

註:使用無線遙控會受wifi訊號影響,無線基地台(AP)如果不穩定會影響操控。

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材料:

wf8266r、自走車(智能小車)底盤套件、L298N 馬達驅動板、電線、外接電池(盒)、麵包板、烙鐵、焊錫。

組合:

1.先將直流減速馬達的電線焊接出來(用軟的電線,硬線容易將馬達的連接銅片折斷)

2.再依照說明書將自走車的底盤、馬達、輪子等組裝完成。

鎖馬達時要注意螺絲方向,以免螺絲伸出卡到輪緣。

3.馬達連接

自走車底盤套件,動力就是直流減速馬達,WF8266R的輸出訊號無法直接驅動馬達,需要使用一個L298N 馬達驅動板來協助。

L298N 馬達驅動板

L298N 馬達驅動板接線

12V連接外部電源,可以直接連接兩顆串接的18650電池盒的正極。

GND接麵包板和wf8266r的GND及電池盒的負極共接。

5V接麵包板和wf8266r的5V共接。

IN1~IN4分別接wf8266r的12、13、14、15

OUT1、OUT2接左邊馬達

OUT3、OUT4接右邊馬達

直流馬達

旋轉方式

IN1

IN2

IN3

IN4

M1

正轉

-

-

反轉

-

-

停止

-

-

M2

正轉

-

-

反轉

-

-

停止

-

-

利用WF8266R的腳位來發出訊號,控制左、右馬達的正、反轉,讓小車前、後、左、右移動。

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WF8266R第一次使用設定

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1.接上電源

2.手機先連上WF8266R的wifi,輸入板子的密碼(貼紙上)。

PS:這張貼紙很重要要保存好,上面的QRcode可以掃描遠端(跨網域)遙控。

3.安裝APP

手機連接家裡無線網路,掃描下面的QRcode

Android :      iOS :  

或是在play商店搜尋[WF8266R物聯雲],安裝。

4.打開手機APP(也可以使用網頁模式),增加裝置,尋找(板子)要連的無線基地台,輸入密碼(基地台),就完成板子的無線連網設定了。

5.接著將板子的控制權加到手機上;完成上面步驟,會出現要加入的畫面,輸入別名後按右上角的[V]就加入了。

也可以直接掃描貼紙上的QR code來加入。

詳細介紹: http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/01_Init

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檢查WF8266R連線情形(手機)

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1.打開手機,點進去WF8266R的App,就可以看到剛剛加進來控制的板子資料,點進去

2.看到[GPIO5、4、12、13]共四個腳位的輸出情形。

這四個腳位可以跨網域(遠端)的控制,左邊是輸出為0,但是如果接公司的繼電器是[ON]

如果手機跟板子在同一個區網。

點選上面[控制器模組]中的[GPIO]可以進去做數位控制。

[PWM]模組可以模擬類比輸出。

3.可以直接用手機控制數位輸出

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檢查WF8266R連線情形(windows筆電)

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筆電和WF8266R在同一個網段

請先安裝下面程式

https://support.apple.com/kb/DL999?viewlocale=zh_TW&locale=en_US

註:如果要使用scratch2.0操控,上面程式一定要安裝

然後在網址列打上 [ http://mywfxxxx.local ],確定一下網段是通的

裡面的的xxxx改成板子上的ID後4碼數字。

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使用scratch2.0操控

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1.安裝 Scratch2 離線版

2.下載 WF8266R.js Extension  (https://github.com/UNUMobile/wf8266r/blob/master/wf8266r.js/Scratch/wf8266r.json )

滑鼠右鍵點[Raw],選[另存連結為....]

用記事本打開,

將第一行"host": "mywfxxxx.local",的xxxx改成板子上的ID後4碼數字,然後存檔。

3.載入 Extension

開啟Scratch 2.0離線版後,按住[Shift]鍵不放,同時滑鼠左鍵點[檔案],就會出現[匯入實驗性HTTP擴充功能],點一下,匯入 WF8266R.js(剛剛改好的那個) 檔

4.到[更多積木],就可以看到擴充積木了。

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直接用手機操控

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IN1~IN4分別接wf8266r的12、13、14、15

12、13腳位控制右輪(馬達M1),14、15腳位控制左輪(馬達M2)。

1.打開手機,點進去WF8266R的App,再點進去要控制的板子

2.看到[GPIO5、4、12、13]共四個腳位的輸出情形。

如果手機跟板子在同一個區網。

點選上面[控制器模組]中的[GPIO]可以進去做數位控制

[PWM]模組可以模擬類比輸出。(控制馬達轉動速度)

3.可以直接用手機控制12、13、14、15腳位的數值,就可以操控小車動作

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用鍵盤操控小車

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設定停止按鍵(這裡用[空白鍵]),當發生亂跑情形時,就可以按[空白鍵]鍵停止。

用鍵盤的上、下、左、右鍵來控制車子前進、後退、左轉、右轉 [空白鍵]停止

注意:

記得先檢查[輸入法]是否為[英],當輸入法不對時,鍵盤按鍵對應的值是錯的,無法正確反應動作。  

IN1~IN4分別接wf8266r的12、13、14、15

12、13腳位控制右輪(馬達M1),14、15腳位控制左輪(馬達M2)。

A.數位控制

1.設定12、13、14、15為OUTPUT

2.按下按鍵分別讓個腳位輸出不同的電位,讓2顆馬達做動作

程式下載:鍵盤控制.sb2

B.數位控制(改進)

上面的程式按鍵後腳位持續輸出訊號,馬達持續運轉,感覺無法掌控。

增加等待0.5秒後,停止馬達動作,這樣只要放開按鍵,經過0.5秒,馬達就停止。

感覺就是有按著按鍵才會動,放開就停止。

程式下載:鍵盤控制2.sb2

C.類比控制

前面的數位控制馬達轉動速度太快了,不好控制。改用類比控制,可以控制馬達的轉動速度。

使用類比電壓輸出,調整IN1~IN4的電壓差來控制馬達轉速,調整小車速度。

wf8266r的類比輸出範圍是0~1023,因為外接電源輸出太大,所以這裡只用300

1.設定12、13、14、15為OUTPUT

2.按下按鍵分別讓個腳位輸出不同的類比電位,讓2顆馬達做動作

程式下載:鍵盤類比控制.sb2

D.類比控制(改進)

上面的程式按鍵後腳位持續輸出訊號,馬達持續運轉,感覺無法掌控。

增加等待0.5秒後,停止馬達動作,這樣只要放開按鍵,經過0.5秒,馬達就停止。

感覺就是有按著按鍵才會動,放開就停止。

程式下載:鍵盤類比控制2.sb2

延伸:

加上 [ 紅外線避障模組 ] 及 [ 超音波感測器 ] ,可以做成 [ 避障自走車 ]。

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相關連結:

WFduino Chrome App

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WFduino第二課(LED)

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WFduino第三課(用鍵盤控制LED)

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WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)

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WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)

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WFduino第六課(RGB三色LED)

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WFduino第十一課(伺服馬達)

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WFduino第十二課(超音波感測器)

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WFduino第十三課(繼電器)

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WFduino第十四課(人體紅外線感測器)

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WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640852

WFduino第十六課(七段顯示器)

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WFduino第十七課(搖桿)

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WFduino第十八課視訊控制 

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WFduino第十九課語音控制(for scratch2.0)

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WFduino第二十課(遙控車)

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WF8266R無線遙控車

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WFduino無線操控arduino

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WFduino原廠使用方法介紹網頁

http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks

WFduino for ScratchX

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635190

WF8266R雲端外部感應器

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/633305




 
 
 
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