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三月 13, 2014, 14:58

樹苺派 Raspberry Pi 與 Arduino 在 S4A 機器人教學上的應用可行性

Posted by 瘋狂老爹 | 迴響 (0) | 引用 (0) | 閱讀 (2941) | 課程教學,資訊教學 | 推文 (0)

機器人科學在縣內資訊教育一直是發展重點,尤其在本校更列為學校亮點,當然各校發展的狀況不盡相同,例如某些學校發展樂高機器人等,本校在思考課程定位時,考慮的重點包含課程難易度、課程整合性、建置經費及學生動手做等四大方向,經過幾年的摸索,發展出 「S4A 機器人」的教學模式。

「S4A 機器人」四大面向

1. 課程難易度:延續國小 Scratch 課程教學,導入 Arduino 發展套件,學生可以在原有基礎上快速進入課程學習。

2. 課程整合性:結合科學教育與美學教育,由自然領域、數學領域、藝文領域及資訊課程教師組成團隊研發課程。

3. 建置經費:相關學習套件價格低廉,可以做到課堂中每位學生皆有一套器材可用。

4. 學生動手做:利用美學課程製作機器人,資訊課程設計程式及安裝電子元件,讓每一個孩子都有自己的作品呈現。

目前課程設計上,Arduino 套件可由 S4A 程式控制,但機器人成品須仰賴電腦連線,一方面為電力供應,一方面為程式操控,如果機器人欲脫離電腦連線,一個方式為使用手機 APP 藍芽控制,一個方式為程式燒錄至 Arduino 套件中,不論何種方式,現階段皆無法達成普及目的。

因此本校計畫引進 樹苺派 Raspberry Pi 套件,因為它就是一個小電腦

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插入記憶卡、接上螢幕、鍵盤、滑鼠、網路,插上電源就可以使用 (為了方便後續控制,建議使用無線鍵盤滑鼠)

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連接 Arduino 發展套件就可以控制

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開機速度雖然不太快,可是介面很容易上手

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不論是執行 S4A 或是上網瀏覽,速度雖然慢了點,但還在可接受範圍

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S4A 程式學生可在一般電腦完成,透過 google 雲端硬碟上傳,到 Raspberry Pi 只剩下下載執行即可,這樣可避免學生不熟悉 Linux 檔案操作困擾

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當機器人外型完成後,將所有元件包含 Raspberry Pi 與 Arduino,還有行動電源都裝妥,執行程式後拔除 HDMI 線,機器人即可獨立運作,並接受鍵盤訊號進行各項控制。




 
 
 
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